بازوی چنگالی/افکتور انتهایی سرامیکی آلومینا برای جابجایی ویفر و زیرلایه
نمودار تفصیلی


نمای کلی از End Effector سرامیکی آلومینا

ابزار انتهایی سرامیکی آلومینا که معمولاً به عنوان بازوی چنگال سرامیکی یا گیره سرامیکی شناخته میشود، ابزاری حیاتی است که در اتوماسیون رباتیک و خطوط تولید اتاق تمیز مورد استفاده قرار میگیرد. ابزار انتهایی سرامیکی آلومینا به عنوان رابط نهایی با محصول، روی بازوی رباتیک نصب میشود و وظیفه برداشتن، نگه داشتن، تراز کردن و انتقال قطعات بسیار حساس مانند ویفرهای سیلیکونی، پنلهای شیشهای یا قطعات میکروالکترونیک را بر عهده دارد.
این بازوی چنگالی که از سرامیک آلومینای فوق خالص (Al2O3) ساخته شده است، یک راه حل فوق العاده تمیز و پایدار برای محیط هایی فراهم می کند که آلودگی فلزی، تغییر شکل پلاستیک یا تولید ذرات قابل تحمل نیست.
خواص مواد - چرا آلومینا
درباره سرامیک آلومینا، آلومینا (Al2O3) یکی از معتبرترین و قابل اعتمادترین سرامیکها است.سرامیکهای مهندسی پیشرفتهگریدی که ما استفاده میکنیم (با خلوص ≥۹۹.۵٪) ترکیبی منحصر به فرد از ویژگیهای فیزیکی و شیمیایی را ارائه میدهد که آن را به مادهی انتخابی برای کاربردهای نیمههادی و خلاء تبدیل میکند:
-
سختی شدیدبا درجه سختی ۹ در مقیاس موس، دوام طولانی مدت و مقاومت در برابر خراش را ارائه میدهد.
-
استقامت حرارتی– یکپارچگی ساختاری را فراتر از ۱۶۰۰ درجه سانتیگراد حفظ میکند و از نمونههای فلزی و پلیمری خود بهتر عمل میکند.
-
عایق الکتریکی- از تجمع الکتریسیته ساکن جلوگیری میکند و محافظت کامل دیالکتریک را فراهم میکند.
-
مصونیت شیمیایی– تحت تأثیر اسیدها، قلیاها، گازهای پلاسما و محلولهای تمیزکنندهی قوی قرار نمیگیرد.
-
خطر آلودگی بسیار کم- سطح بدون گاز و با اصطکاک کم که انتشار ذرات را در اتاقهای تمیز به حداقل میرساند.
این ویژگیها به موتورهای انتهایی سرامیکی آلومینا اجازه میدهد تا در محیطهای خشن و با دقت بالا، بینقص عمل کنند.
کاربردهای اصلی End Effector سرامیکی آلومینا
تطبیقپذیری بازوهای چنگالی سرامیکی آلومینا، آنها را در صنایع پیشرفته متعددی ضروری میسازد:
-
سیستمهای انتقال ویفر نیمههادی- جابجایی ایمن ویفرهای سیلیکونی از فرآیندی به فرآیند دیگر بدون ایجاد خراشهای ریز.
-
تولید نمایشگرهای تخت- کار با زیرلایههای شیشهای شکننده برای ساخت OLED، LCD یا microLED.
-
تولید فتوولتائیک (PV)- پشتیبانی از بارگیری و تخلیه ویفر خورشیدی تحت چرخههای رباتیک پرسرعت.
-
مونتاژ قطعات نوری و الکترونیکی- گرفتن قطعات ظریف مانند سنسورها، مقاومتها و تراشههای مینیاتوری.
-
اتوماسیون جاروبرقی و اتاق تمیز– انجام وظایف دقیق در شرایط فوقالعاده تمیز و کنترلشده از نظر ذرات.
در هر سناریویی، End Effector سرامیکی آلومینا ارتباط حیاتی بین اتوماسیون رباتیک و محصول در حال جابجایی را فراهم میکند.
گزینههای طراحی و سفارشیسازی End Effector سرامیکی آلومینا
هر خط تولید الزامات منحصر به فردی دارد. بنابراین، ما راهکارهای سفارشی برای End Effectorهای سرامیکی آلومینا برای اندازههای مختلف ویفر، سیستمهای رباتیک و روشهای جابجایی ارائه میدهیم:
سازگاری با ویفر: ویفرهایی از ۲ اینچ تا ۱۲ اینچ را پشتیبانی میکند و میتواند برای قطعات سفارشی مقیاسبندی شود.
گزینههای هندسی: تک چنگالی، دوتایی چنگالی، چند شیاری یا شکلهای سفارشی با فرورفتگیهای یکپارچه.
جابجایی خلاء: کانالهای مکش خلاء اختیاری برای پشتیبانی از ویفر بدون تماس.
رابطهای نصب: سوراخهای پیچ سفارشی، فلنجها یا طرحهای شیاردار برای تناسب با هر بازوی رباتیک.
پرداختهای سطحی: سطوح صیقلی یا فوقالعاده پرداختشده (تا Ra < 0.15 μm).
پروفیلهای لبه: لبههای پخدار یا گرد برای حداکثر محافظت از ویفر.
تیم مهندسی Alumina Ceramic End Effector ما میتواند با استفاده از نقشههای CAD مشتری یا قطعات نمونه کار کند و ادغام یکپارچه با سیستمهای اتوماسیون موجود را تضمین کند.
مزایای کلیدی End Effectors سرامیکی آلومینا
ویژگی | چرا مهم است؟ |
---|---|
دقت ابعادی | حتی در چرخههای پرسرعت و تکراری، ترازبندی کامل را حفظ میکند. |
غیر آلوده کننده | تقریباً هیچ ذرهای تولید نمیکند و نیازهای دقیق اتاق تمیز را برآورده میکند. |
مقاوم در برابر حرارت و خوردگی | مراحل پردازش تهاجمی و شوکهای حرارتی را تحمل میکند. |
بدون بار ساکن | از ویفرها و اجزای حساس در برابر خطر الکترواستاتیک محافظت میکند. |
سبک اما سفت و سخت | بدون به خطر انداختن بار بازوی رباتیک، استحکام بالایی ارائه میدهد. |
عمر مفید طولانیتر | از نظر طول عمر و قابلیت اطمینان، از بازوهای فلزی و پلیمری بهتر عمل میکند. |
مقایسه مواد مؤثر نهایی سرامیک آلومینا
ویژگی | بازوی چنگال پلاستیکی | بازوی چنگال آلومینیومی/فلزی | بازوی چنگال سرامیکی آلومینا |
---|---|---|---|
سختی | کم | متوسط | بسیار بالا |
محدوده حرارتی | ≤ ۱۵۰ درجه سانتیگراد | ≤ ۵۰۰ درجه سانتیگراد | تا ۱۶۰۰ درجه سانتیگراد |
پایداری شیمیایی | ضعیف | متوسط | عالی |
رتبهبندی اتاق تمیز | کم | میانگین | ایدهآل برای کلاس ۱۰۰ یا بالاتر |
مقاومت در برابر سایش | محدود | خوب | برجسته |
سطح سفارشیسازی | متوسط | محدود | گسترده |
سوالات متداول (FAQ) در مورد سرامیک آلومینا End Effector
سوال ۱: چه چیزی یک اند افکتور سرامیکی آلومینا را از یک اند افکتور فلزی متفاوت میکند؟
الف۱:برخلاف بازوهای آلومینیومی یا فولادی، سرامیک آلومینا دچار خوردگی، تغییر شکل یا ورود یونهای فلزی به فرآیندهای نیمههادی نمیشود. این ماده در شرایط سخت از نظر ابعادی پایدار میماند و عملاً هیچ ذرهای آزاد نمیکند.
Q2: آیا میتوان از این End Effector سرامیکی آلومینا در محفظههای خلاء بالا و پلاسما استفاده کرد؟
الف۲:بله. سرامیک آلومینا مناسب است.عدم خروج گازو در برابر پلاسما مقاوم است، که آن را به مادهای ترجیحی برای پردازش در خلاء و تجهیزات حکاکی تبدیل میکند.
س3: این بازوهای چنگال Alumina Ceramic End Effector چقدر قابل تنظیم هستند؟
الف۳:هر واحد میتواندکاملاً سفارشی- شامل شکل، شیارها، سوراخهای مکش، سبک نصب و پرداخت لبه - برای مطابقت با نیازهای سیستم رباتیک شما.
Q4: آیا آنها شکننده هستند؟
الف۴:در حالی که سرامیک به طور طبیعی شکننده است، مهندسی طراحی ما بار را به طور مساوی توزیع میکند و نقاط تنش را به حداقل میرساند. در صورت استفاده صحیح، عمر مفید آن اغلب از جایگزینهای فلزی یا پلیمری بیشتر است.
درباره ما
شرکت XKH در زمینه توسعه، تولید و فروش شیشههای نوری ویژه و مواد کریستالی جدید با فناوری پیشرفته تخصص دارد. محصولات ما در زمینه الکترونیک نوری، لوازم الکترونیکی مصرفی و نظامی کاربرد دارند. ما قطعات نوری یاقوت کبود، پوششهای لنز تلفن همراه، سرامیک، LT، سیلیکون کاربید SIC، کوارتز و ویفرهای کریستالی نیمههادی ارائه میدهیم. با تخصص ماهرانه و تجهیزات پیشرفته، ما در پردازش محصولات غیر استاندارد سرآمد هستیم و هدفمان تبدیل شدن به یک شرکت پیشرو در زمینه مواد نوری-الکترونیکی با فناوری پیشرفته است.
